主电路
1
凸轮开关
主要作用：切断电源
2
断路器
主要作用：短路、过载、欠压、失压保护。
工作原理
脱扣特性曲线图
3
剩余电流保护装置
主要作用：给断路器增加漏电保护功能。
工作原理：剩余电流互感器检测剩余电流超过灵敏度就动作跳闸。
4
浪涌保护器
主要作用：防雷。
工作原理：当电气设备受干扰产生最高电流或受到雷击时，浪涌保护器能及时导通分流，迅速将电流泄入大地，保护设备不受雷击。
5
熔断器，保险丝
主要作用：短路保护。
工作原理：电流超过规定值，就发热烧毁熔体或保险丝，从而断开电路。
6
电源滤波器
主要作用: 防止电磁干扰从电源进入PLC系统。
7
开关电源
主要作用：交流变直流
8
变压器
主要作用：电压变换、阻抗变换、稳定电压、电流隔离。
控制回路
1
交流接触器
主要作用：接通和切断电路（电源），欠压保护。
工作原理：线圈得电产生磁场，吸动铁芯，带动主触点吸合，辅助触点动作；线圈失电，恢复初始。
2
热继电器
主要作用：电机的过载保护
工作原理：过载时，加热元件使双金属片变形推动推杆，从而断开触点，切断电路。断电后，双金属片可冷却缓慢自行恢复，也可按复位按钮恢复。
3
电机断路器
主要作用：电动机短路保护，过载保护
4
继电器
主要作用：小电流控制大电流。
工作原理：①（条件达到）线圈得电，常开触点吸 合，常闭触点断开。
②固态继电器是无触点开关，一端输入， 一端输出，中间电隔离。
中间继电器
固态继电器
继电器模块
继电器模块
时间继电器
压力继电器
安全继电器
相序继电器
5
按钮，开关
急停按钮
按钮（自锁）
转换开关
按钮
行程开关
微动开关
电动机
1
三相异步电机
工作原理：三相电流通过定子绕组时，产生旋转磁场，在转子绕组中产生感应电流，磁场与电流相互作用产生电磁转矩，使电动机旋转。
2
减速电机
主要作用：低转速大扭矩设备的传动。
工作原理：输入小齿轮，输出大齿轮。
3
变频器
主要作用：软启动电机，控制电机转速。
工作原理：把工频电源变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行。
4
刹车电阻
主要作用：把电机快速停车产生的再生电能转换成热能消耗掉。
5
调速电机
工作原理：改变电机的级数、电压、电流、频率等方法改变电机的转速。
6
步进电机
主要作用：用于速度和位置精确控制的传动。
主要原理：控制器发送给驱动器一个脉冲信号，驱动器推动电机运转一个固定的角度的角度（步距角）。
细分（参数）：提高精度；使电机运转一个步距角需要更多的脉冲。
7
伺服电机
主要作用：灵敏又高精度定位的传动。
控制模式：位置，速度，转矩。
工作原理：驱动器控制的三相电形成电磁场，转子在磁场作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
步进电机与伺服电机主要区别
1.控制精度：步进电机精度取决于相数和拍数，而且启动频率过高或负载过大时易丢步或堵转；伺服电机取决于编码器刻度，稳定性更强。
2.控制方式：步进一般为开环控制，伺服为闭环控制。
3.低频特性：步进低速时容易振动，需要阻尼技术或细分克服；伺服低速时非常平稳。
4.矩频特性：步进电机输出力矩会随着转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。
5.过载能力：步进一般不具有过载能力，而伺服有较强过载能力。
6.响应速度：步进启动到工作转速要上百毫秒，而伺服一般只需几毫秒。
8
编码器
主要作用：测量闭环控制产生的速度或位置。
工作原理：将旋转位置的改变转换为电气信号。
9
工业机器人
工作原理：将伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。
气缸，液压缸
1
气缸（液压缸）
工作原理：将气体（液体）的压力转换成机械能。
标准气缸
双杠气缸
摆动气缸
气动手指
无杠气缸
摆动气动手指
2
电磁阀
主要作用：气（油）路的换向。
3
气源三联件
4
电气比例阀
主要作用：通过改变输入电信号的方法对压力、流量进行连续控制。
工作原理：指令信号经比例放大器进行功率放大，并按比例输出电流给比例阀的比例电磁铁，比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向，从而实现对执行机构的位置或速度控制。
5
真空发生器
主要作用：吸附物品。
工作原理：利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动。在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度。
6
其他
单向阀
节流阀
控制器
1
PLC
工作原理：输入采样→执行程序→输出刷新
2
运动控制卡
主要作用：可以简单理解为专于运动控制的“PLC“。
工作原理
3
工控机
工业电脑，小型的又称软路由。
4
HMI
主要作用：人机交互
5
机器视觉
工作原理：机器视觉检测系统将被检测的目标转换成图像信号，然后传送给图像处理系统，将其转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行运算来抽取目标的特征。
6
网络通讯
集线器:将信息转发至所有设备 。(本地群发信息)
交换机:根据MAC地址(物理地址)发送至特定端口 。(本地私聊)
路由器:根据IP地址，在不同网络中传送数据 。(网聊)
集线器和交换机被用来创建网络，路由器则用来连接网络。
7
转换器
8
传感器
其他
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