历史节点应该是秦朝统一六国后，由于社会制度是跟政治制度相辅相成的，分封制的消失说明奴隶制的消失也就丧失殆尽了，尽管后期汉和明也出现了分封制，但已经参杂了更多的封建成分在里面，所以，秦朝统一的时间就是奴隶制消失的时候。

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